مع تزايد الطلب على الأتمتة الصناعية، استُخدمت الروبوتات الصناعية على نطاق واسع في مختلف قطاعات الإنتاج، وأصبحت أداةً مهمةً لتحسين مستويات الأتمتة وكفاءة الإنتاج. وباعتبارها المكون الأساسي للروبوتات الصناعية، تعمل محركات السيرفو على ضبط إشارة الموقع المُرسَلة من المُشفِّر عبر وحدة التحكم لتحديد موضع كل ذراع ميكانيكي ومحرك والتحكم في حركته بدقة، مما يسمح للروبوت بإنجاز مهام مثل المناولة والتجميع واللحام.
لكي يعمل محرك السيرفو بكفاءة في ظل ظروف عمل معقدة، كالدقة العالية والسرعة العالية والحمل الثقيل، يجب أن يتمتع جهاز التحكم بثبات ممتاز، وأداء قوي في مقاومة التداخل، وحجم صغير. هذه المتطلبات لا تُشكل تحديات لتصميم جهاز التحكم فحسب، بل تُحدد أيضًا معايير أعلى للمكثفات فيه. وباعتباره مكونًا أساسيًا في جهاز التحكم، فإن أداء المكثف يؤثر بشكل مباشر على سرعة استجابة محرك السيرفو ودقة تشغيله.
يمينتوفر حلولاً للمكثفات الرقائقية البوليمرية ذات الحالة الصلبة لتلبية المتطلبات العالية المذكورة أعلاه. يُحسّن أداؤها الممتاز أداء وموثوقية وحدة تحكم محرك السيرفو بفعالية، ويضمن التشغيل المستقر لنظام الروبوت في مختلف الظروف القاسية.
01 مقاومة للاهتزاز
عادةً ما تكون بيئة عمل الروبوتات الصناعية مصحوبة باهتزازات قوية، وخاصةً أثناء الحركات عالية الدقة.مكثف كهربائي من الألومنيوم الصلب المصنوع من البوليمر المصفحيتميز بقدرة قوية مضادة للاهتزاز، مما يضمن التشغيل المستقر في ظل الاهتزاز الميكانيكي المتكرر ولا يكون عرضة للفشل أو تدهور الأداء، وبالتالي تحسين موثوقية وعمر خدمة محرك المؤازرة.
02 التصغير/النحافة
غالبًا ما تتطلب الروبوتات الصناعية متطلبات عالية من حيث الحجم والوزن. يوفر التصميم المصغر والنحيف للمكثفات الإلكتروليتية المصنوعة من البوليمر الصلب الرقائقي أداءً سعويًا أقوى في المساحات المحدودة، ويساعد على تقليل حجم ووزن محركات التشغيل، ويحسن كفاءة استخدام المساحة ومرونة حركة النظام ككل. وهو مناسب بشكل خاص لسيناريوهات التطبيقات ذات المساحات المحدودة.
03 مقاومة لتيار التموج الكبير
يجب أن تعمل محركات سيرفو الروبوتات الصناعية بثبات في بيئات عالية التردد وذات تيارات عالية وتموجات. تتميز المكثفات الإلكتروليتية المصنوعة من الألومنيوم الصلب متعدد الطبقات بمقاومة ممتازة لتيارات التموج الكبيرة. كما أن خاصية ESR المنخفضة تُزيل بفعالية الضوضاء عالية التردد وتموجات التيار، مما يمنع ضوضاء مصدر الطاقة من التأثير على دقة التحكم في محرك السيرفو، مما يُحسّن جودة طاقة المحرك ودقة التحكم فيه.
04 توصيات الاختيار
| مجال التطبيق | مسلسل | فولت | السعة (ميكروفاراد) | الأبعاد (مم) | المميزات والمزايا | |
| وحدة تحكم المحرك | MPU41 |  | 80 | 27 | 7.2*6.1*4.1 | مقاومة الاهتزاز/التصغير/الرقة/مقاومة التموج الكبير |
| MPD28 | | 80 | 6.8 | 7.3*4.3*2.8 | ||
| 100 | 4.7 | |||||
بالإضافة إلى الحلول المذكورة أعلاه،يمينتتمتع مكثفات التنتالوم البوليمرية الموصلة، باعتبارها مكونات إلكترونية عالية الموثوقية، بمزايا فريدة في وحدات تحكم المحرك المؤازر، مما يضمن عمل نظام الروبوت بثبات في ظل ظروف العمل القاسية المختلفة.
01 سعة كبيرة جدًا
يمينمكثفات كهربائية من البوليمر التنتالوم الموصليتميز بسعة فائقة، تُمكّنه من تخزين الطاقة وإطلاقها بفعالية، وتلبية الطلب الهائل على التيار أثناء بدء تشغيل محرك المؤازرة وتشغيله تحت الحمل العالي، وتحسين الاستجابة الديناميكية واستقرار النظام، وتجنب التغيرات المفاجئة في الطاقة. يؤدي تقلب التيار إلى تدهور الأداء أو حدوث أعطال.
02 استقرار عالي
يضمن الاستقرار العالي للمكثف الكهربائي التنتالوم البوليمري الموصل استقرار الجهد والسعة للمكثف أثناء التشغيل طويل الأمد والحمل العالي، ويتجنب بشكل فعال تأثير تقلبات الجهد على وحدة تحكم المحرك المؤازر، ويضمن أداء وحدة التحكم في التشغيل عالي الدقة. الموثوقية.
03 جهد عالي جدًا يتحمل حتى 100 فولت كحد أقصى
تتميز مكثفات التنتالوم الكهروليتية المصنوعة من بوليمرات موصلة بتحمل جهد فائق (100 فولت كحد أقصى) مما يجعلها قادرة على تحمل بيئات جهد أعلى في وحدات تحكم محركات السيرفو، وخاصةً في ظل ظروف التشغيل عالية الأحمال والترددات العالية، مما يضمن عدم تلف المكثفات نتيجةً للأعطال المفرطة أو العطل الناتج عن الضغط. كما أنها تمنع بفعالية تقلبات الجهد وارتفاعات التيار من إتلاف دائرة وحدة التحكم، مما يُحسّن استقرار النظام وسلامته. تُعد هذه الميزة بالغة الأهمية لوحدات تحكم محركات السيرفو الروبوتية الصناعية، لضمان تشغيل مستقر في بيئات العمل القاسية وتجنب خطر التوقف عن العمل بسبب تلف المكثفات.
04 توصيات الاختيار
| مجال التطبيق | مسلسل | فولت | السعة (ميكروفاراد) | الأبعاد (مم) | المميزات والمزايا | |
| وحدة تحكم المحرك | تي بي دي 40 |  | 100 | 12 | 7.3*4.3*4.0 | سعة كبيرة للغاية / استقرار عالي وجهد تحمل فائق يصل إلى 100 فولت كحد أقصى |
تلخيص
من أجل التعامل بشكل فعال مع التحديات الشديدة التي تواجه وحدات التحكم في محرك سيرفو الروبوت الصناعي في البيئات عالية الدقة وعالية السرعة وعالية الأحمال.يمينتُطلق حلّين: مكثفات كهربائية من الألمنيوم المصفح بالبوليمر ذي الحالة الصلبة، ومكثفات كهربائية من التنتالوم البوليمري الموصل. اختريمينالمكثفات لتوفير طاقة طويلة الأمد وقوية لنظام الروبوت الخاص بك، مما لا يحسن كفاءة الإنتاج فحسب، بل يعزز أيضًا التطوير الإضافي للتصنيع الذكي في عصر الأتمتة.
وقت النشر: 02-01-2025