تقدم سلسلة مكثفات YMIN، التي تشمل مكثفات بوليمر التنتالوم، ومكثفات الأغشية، ومكثفات الألومنيوم الإلكتروليتية، والمكثفات الفائقة، والمكثفات الخزفية، منتجات مصغّرة مخصصة لتطبيقات الروبوتات. توفر هذه المكثفات وظائف ترشيح الجهد العالي ومساعدة الذروة، وهي ضرورية لتحسين أداء وكفاءة الأنظمة الروبوتية.
تتمتع المكثفات بتطبيقات واسعة في مجال الروبوتات والروبوتات الصناعية، حيث تلعب أدوارًا حاسمة في العديد من المجالات:
- تخزين الطاقة وإطلاقها:تستطيع المكثفات تخزين الطاقة الكهربائية وإطلاقها بسرعة عند الحاجة. يُعد هذا مفيدًا بشكل خاص للروبوتات التي تؤدي مهامًا تتطلب طاقة عالية، مثل تشغيل المحرك، الذي يتطلب تيارًا كهربائيًا كبيرًا بشكل فوري. توفر المكثفات الطاقة العالية اللازمة، مما يساعد الروبوتات على بدء التشغيل والعمل بسلاسة.
- الترشيح واستقرار مصدر الطاقة:في نظام التحكم بالروبوت، تُستخدم المكثفات لتصفية مصدر الطاقة وإزالة الضوضاء والارتفاعات المفاجئة فيه، مما يضمن استقراره. يُعدّ هذا الأمر بالغ الأهمية للمكونات الإلكترونية الحساسة وأجهزة الاستشعار، إذ يضمن دقة استقبال ومعالجة الإشارات.
- أنظمة استعادة الطاقة:في بعض الروبوتات الصناعية، وخاصةً تلك التي تُفرم وتُسرّع باستمرار، تُستخدم المكثفات لاستعادة الطاقة. يمكن تخزين الطاقة المُولّدة أثناء الكبح مؤقتًا في المكثفات وإطلاقها عند الحاجة، مما يُحسّن كفاءة الطاقة ويُقلّل الهدر.
- مصدر الطاقة النبضي:يمكن للمكثفات توفير طاقة نبضية عالية التيار في فترة قصيرة، وهو أمر ضروري لمهام محددة مثل روبوتات اللحام والقطع بالليزر. تتطلب هذه المهام دفعات عالية الطاقة، والمكثفات تلبي هذا الطلب بفعالية.
- محرك القيادة والتحكم:تُستخدم المكثفات في محركات الأقراص لضمان سلاسة تشغيلها، وتقليل التذبذبات أثناء بدء التشغيل والتشغيل، مما يزيد من كفاءتها وعمرها الافتراضي. أما في محركات التردد المتغير، فتُستخدم المكثفات لتصفية وصلات التيار المستمر، مما يضمن استقرار تشغيل المحرك.
- مصدر الطاقة في حالات الطوارئ:في روبوتات المهام الحرجة، مثل الروبوتات الطبية وروبوتات الإنقاذ، تُستخدم المكثفات كجزء من مصدر طاقة الطوارئ. في حال انقطاع التيار الكهربائي الرئيسي، توفر المكثفات طاقة مؤقتة، مما يضمن قدرة الروبوت على إكمال مهام الطوارئ أو إيقاف تشغيله بأمان.
ومن خلال هذه التطبيقات، تلعب المكثفات دورًا أساسيًا في تعزيز أداء وموثوقية الأنظمة الروبوتية والروبوتية الصناعية.
روبوت بشري
| فئة | الجهد المقدر (V) | درجة حرارة(درجة مئوية) | السعة (ميكروفاراد) | الأبعاد (مم) | إل سي (ميكرو أمبير،(5 دقائق) | تاندا 120 هرتز | معدل ترسيب كرات الدم الحمراء (مΩ100 كيلوهرتز) | تيار التموج (مللي أمبير/جذر متوسط التربيع) 45 درجة مئوية 100 كيلو هرتز | ||
| L | W | H | ||||||||
| التنتالوم | 100 | 105 درجة مئوية | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0.10 | 75 | 2310 |
| شركات البرمجيات الحرة متعددة الجنسيات | 80 | 105 درجة مئوية | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0.06 | 40 | 3200 |
الروبوت الصناعي
| فئة | الجهد المقدر (V) | درجة حرارة(درجة مئوية) | السعة (ميكروفاراد) | الأبعاد (مم) | |
| D | L | ||||
| مكثف كهربائي من الألومنيوم من النوع الرصاصي | 35 | 105 درجة مئوية | 100 ميكروفاراد | 6.3 | 11 |
| مكثف كهربائي من الألومنيوم من نوع SMD | 16 | 105 درجة مئوية | 100 ميكروفاراد | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105 درجة مئوية | 220 ميكروفاراد | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105 درجة مئوية | 10 ميكروفاراد | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105 درجة مئوية | 100 ميكروفاراد | 8 | 10 | |
| مكثف فائق | 5.5 | 85 درجة مئوية | 0.47 فهرنهايت | 16×8×14 | |
تلعب المكثفات دورًا حاسمًا في تطوير الروبوتات المعاصرة بعدة طرق محددة:
- تحسين كفاءة الطاقة:يمكن للمكثفات تخزين الطاقة الزائدة في أنظمة استعادة الطاقة، مثل الطاقة المُولّدة أثناء عمليات الكبح في الروبوتات. يمكن إعادة استخدام هذه الطاقة المُخزّنة عند الحاجة، مما يُحسّن كفاءة الطاقة الإجمالية ويُقلّل الهدر.
- تعزيز استقرار الطاقة:تُستخدم المكثفات لتصفية مصادر الطاقة وتثبيتها، مما يقلل من تقلبات الجهد والضوضاء. يُعد هذا ضروريًا للروبوتات الحديثة، وخاصةً تلك التي تعتمد على تحكم إلكتروني دقيق وأجهزة استشعار. يضمن استقرار مصدر الطاقة موثوقية ودقة أنظمة الروبوتات.
- دعم مهام الطلب المرتفع على الطاقة:تحتاج الروبوتات الحديثة إلى أداء العديد من المهام عالية الطاقة، مثل الحركة عالية السرعة، ومعالجة الأحمال الثقيلة، والعمليات المعقدة. يمكن للمكثفات توفير طاقة عالية في وقت قصير، مما يلبي احتياجات الطاقة اللحظية لهذه المهام، ويحسّن أداء الروبوتات وكفاءتها.
- تحسين أداء المحرك:في الروبوتات، يعتمد مُشغِّلو المحركات على المكثفات لتسهيل بدء تشغيل المحرك وتشغيله. تُساعد المكثفات على تقليل التذبذبات أثناء بدء تشغيل المحرك وتشغيله، مما يزيد من كفاءته وعمره الافتراضي. وخاصةً في محركات التردد المتغير، تلعب المكثفات دورًا حاسمًا في ترشيح وصلات التيار المستمر، مما يضمن تشغيلًا مستقرًا للمحرك.
- زيادة سرعة استجابة النظام:نظراً لسرعة شحن المكثفات وتفريغها، يُمكن استخدامها كاحتياطيات طاقة مؤقتة في الأنظمة الروبوتية، مما يضمن استجابة سريعة عند تزايد الطلب اللحظي على الطاقة. يُعد هذا الأمر بالغ الأهمية للتطبيقات الروبوتية التي تتطلب ردود فعل سريعة وتحكماً دقيقاً، مثل الأتمتة الصناعية وروبوتات الجراحة الطبية.
- تعزيز إدارة الطاقة في حالات الطوارئ:في المهام الحرجة وحالات الطوارئ، تُستخدم المكثفات كجزء من مصدر طاقة الطوارئ. في حال انقطاع التيار الكهربائي الرئيسي، توفر المكثفات طاقة مؤقتة، مما يضمن قدرة الروبوتات على إتمام مهام الطوارئ أو إيقاف التشغيل بأمان، مما يعزز سلامة النظام وموثوقيته.
- دعم النقل اللاسلكي والتصغير:مع تطور الروبوتات نحو التصاميم اللاسلكية والمُصغّرة، تلعب المكثفات دورًا حيويًا في نقل الطاقة لاسلكيًا وتصميم الدوائر الدقيقة. فهي قادرة على تخزين الطاقة وإطلاقها، مما يدعم التشغيل الفعال لأجهزة الاستشعار اللاسلكية والمحركات الصغيرة، ويعزز تنوع ومرونة تصميم الروبوتات.
ومن خلال هذه الوسائل، تعمل المكثفات على تعزيز كفاءة وأداء وموثوقية وسلامة الأنظمة الروبوتية بشكل كبير، مما يؤدي إلى دفع عجلة تقدم تكنولوجيا الروبوتات المعاصرة.